Двигатель белашова намотка своими руками
Перемотка бесколлекторного мотора – это легко.
За несколько лет с момента появления первого самолета в моем парке авиамоделей накопилось изрядное количество горелых бесколлекторных моторов. Что с ними делать? Выбросить рука не поднималась. Слышал, что их можно отремонтировать. Прочитал статьи, опубликованные на паркфлаере, о различных схемах намотки и ремонта коллекторных и бесколлекторных моторов, а также внимательно изучил на форумах не одну тему про перемотку двигателей. К сожалению на всех ресурсах информация разрозненная и неполная. Было много сомнений в успехе операции, особенно с первого раза, без наличия какого либо опыта. Но когда возник вопрос заказывать новый движок, решился все же попробовать отремонтировать горелый мотор и вот, что у меня получилось.
Чешские моторы AXI 2820 1200kv Бесколлекторный двигатель с внешним ротором AXI 2820/10 оказались достаточно «нежными», в результате небольшого краша мотор выходил из строя и тянул за собой регулятор скорости. Наколотив не один комплект, решил заказать на пробу Turnigy 3542 1250kv Бесколлекторный двигатель Turnigy D3542/5 1250KV в связке с регулятором Turnigy SuperBrain 80A Turnigy Super Brain 80A Brushless ESC . По личному опыту скажу, что моторы Turnigy 3542 оказались более «крепкими», а регулятор Turnigy SuperBrain 80A пережил не один чешский и китайский мотор и, что самое главное, успешно продолжает трудиться.
В итоге имею несколько горелых моторов AXI 2820 и Turnigy 3542. Внешне они целые, подшипники в хорошем состоянии, валы не погнуты.
Видео нерабочего мотора. Замыкание между обмотками, мотор лишь дергается.
Моторы по характеристикам меня вполне устраивали, поэтому задача была восстановить мотор до рабочего состояния. Мотать более толстым проводом или использовать другую схему намотки пока не предполагалось.
Первым делом нужно было разобрать мотор на предмет выяснения толщины провода и схемы намотки. В принципе ничего уже не теряем, мотор все равно не работает, поэтому проводим вскрытие.
Снимаем с вала шпонку и вынимаем статор. Дальше разобрать оказалось не так-то просто. Прежде всего, отрезаем провода у основания мотора или второй вариант — отпаиваем разъемы. Например, у китайского мотора провода не подпаяны к обмоткам, а являются продолжением обмоток, поэтому они такие жесткие. В этом решении есть и плюсы и минусы. Плюс в надежности соединения. У меня был случай, когда в моторе на высоких нагрузках провод отпаялся, внутри модели все забрызгало жидким оловом. Минус же заключается в неудобстве коммутации, жесткий провод бывает сложно заправить при установке внутри модели. Оплетка на таком проводе менее надежная, не устойчива к механическим и к температурным воздействиям. Поэтому жалеть такие провода смысла нет никакого. Теперь нужно аккуратно снять статор с обмотками. Для этого греем промышленным феном, пока не произойдет разрушение клея, потом просто снимаем ротор с вала.
Чтобы снять статор аккуратно, было сделано приспособление из толстого текстолита. Конечно, можно воспользоваться и отверткой, постепенно поддевая статор по периметру. С одной стороны опасаться за состояние обмоток не смысла, провод повторно уже не использовать, но есть риск погнуть край корпуса, так как статор установлен достаточно плотно.
Укладываем мотор между двух брусков и выдавливаем статор с помощью приспособления.
На фото разобранные три мотора AXI.
Из одного при нагреве вывалился подшипник. Похоже посадочное место прослаблено.
Вскрытие моторов показало, что китайский мотор Turnigy намотан проводом 0,3 мм.
Количество проводов в каждой обмотке 6 штук. На каждом зубе оказалось разное количество витков от 4 до 5.
Чешский мотор AXI намотан проводом 0,27 мм. Количество проводов в каждой обмотке – 11. Витков на зубе — 5.
Обмотки у чешских моторов пропитаны, поэтому просто размотать не всегда удается.
Некоторые обмотки пришлось перепиливать ножовкой и выдергивать остатки плоскогубцами.
Моторы Turnigy разматываются легче.
Далее счищать остатки клея и промывать.
Длинна одной обмотки составляет 50 см. Я буду отмерять сантиметров на 20 больше.
Статор без обмоток.
Перед намоткой следует тщательно осмотреть статор на наличие повреждений. Трещины, расслоения недопустимы.
В магазине «Чип и Дип» купил эмалированный обмоточный провод d=0.3мм
http://www.chipdip.ru/product/wik03n/ . Провод продается катушками, на катушке 80 м. Посмотрим на сколько моторов хватит одной упаковки.
Отмеряем и складываем проволоку по 70 см.
Всего нужно для каждой обмотки китайского мотора 5 проводов, т.е. 15 штук по 70 см.
Для определения необходимого количества проводов использовал известную программу расчета http://www.bavaria-direct.co.za/models/files/Motor_Wire_Calculator.xls .
Но так как в программе нет моих значений, то решил посчитать по формулам.
Площадь сечения провода определяется по формуле ПR^2.
Для провода 0,3мм площадь сечения равна 3,14*(0,3/2)*(0,3/2)=0,07 мм^2.
Для провода 0,27мм соответственно 3,14*(0,27/2)*(0,27/2)=0,057 мм^2.
Площадь сечения 11 проводов = 0,627 мм^2.
Определяем количество проводов с проводом 0,3
0,627/0,07=8,9 шт. или приблизительно 9 шт.
Значения полученные в калькуляторе и расчете по формулам получились одинаковыми, что подтверждает выбор.
Таким образом, мне нужно мотать 9 проводами, так как провод буду использовать 0,3 мм.
Собираем провода в 3 жгута.
Когда снимали старые обмотки со статора, то советую на листок бумаги зарисовывать как был уложен провод. Схему намотки можно проверить тут http://www.bavaria-direct.co.za/models/files/Winding_Scheme_Calculator.htm
Первый вариант был в соответствии со схемой. Данная схема по компоновке наиболее подходит под схему соединения обмоток треугольником.
Инструкция очень подробная, с рисунками. На ней и остановил свой выбор.
Да и схема намотки очень похожа на предыдущую. И отзывы очень хорошие.
На одном из форумов рекомендуют укладывать и уплотнять витки провода с применением лопасти пропеллера. Попробовал — довольно удобно.
Подробно останавливаться на самом процессе намотки не буду. Кого заинтересует посмотрите. Пояснений не потребуется.
Зубцы статора можно пронумеровать согласно схемы.
На концы обмоток рекомендую приклеить стикеры, чтобы потом не запутаться.
Единственное что хотел бы отметить, опять же по рекомендации из Интернета, переходы с пары зубцов через центр на другую пару зубцов изолировал с помощью термоусадки.
Можно конечно этого не делать, но так будет надежнее.
Далее изолируем коммутационные провода.
Устанавливаем статор на место, клеим на эпоксидную смолу.
После высыхания клея собираем мотор, припаиваем разъемы.
Для первого опыта намотки выводы оказались коротковаты (видно на фото), в дальнейшем нужно длину провода откорректировать.
Пробуем, что получилось. Плавно двигаем стик и смотрим на поведение мотора.
С регулятора скачал лог. По записям максимальные обороты составили 14466 оборотов в минуту. Если разделить на напряжение 11,0 вольт, то получим характеристику мотора в kv, она составляет 1315 оборотов на вольт, что вполне нормально, тем более без нагрузки.
В итоге хочу сказать следующее:
Катушки провода (80 метров) по моим подсчетам хватит на восстановление 4-5 двигателей. При цене провода 500 рублей, стоимость ремонта по материалам составляет около 100 рублей, что достаточно выгодно.
Самое сложное для меня оказалось разобрать мотор и все подготовить.
А сам процесс намотки (требующий аккуратности и некоторого навыка – пришлось потренироваться) операция достаточно быстрая.
Как всегда — если поставить перед собой цель, то не все так и сложно.
Перемотка электродвигателя своими руками: особенности, пошаговое описание и рекомендации
Любой инструмент подвержен перегрузкам и различным повреждениям. Можно уронить электроинструмент, пролить на него жидкость, в результате чего на обмотках появится ржавчина, которая приведёт в негодность двигатель. Своими руками перемотка электродвигателя осуществляется довольно просто, но потребуется наличие минимального комплекта инструментов.
Самое главное — нужна сноровка и опыт в ремонте. При неправильной эксплуатации электроинструмента, весь удар на себя берёт именно обмотка ротора. Проволока, из которой она изготовлена, может разорваться или обгореть. Но если заменить обмотку, то ресурс инструмента значительно увеличится.
Инструменты и приспособления
Для того чтобы самостоятельно осуществить перемотку якоря электродвигателя своими руками, потребуется наличие следующих инструментов и приспособлений.
- Мультиметра или индикатора напряжения, а также лампы 12 В (мощность не более 40 Вт), мегомметра.
- Обмоточного провода, его диаметр должен быть точно такой же, как и на вышедшем из строя электродвигателе.
- Картон диэлектрический толщиной 0,3 мм.
- Электрический паяльник.
- Толстые хлопчатобумажные нити.
- Эпоксидная смола или лак.
- Наждачная бумага.
Прежде чем начинать проводить работы, необходимо точно установить поломку. Для этого необходимо визуально осмотреть электродвигатель и проверить, идёт ли на коллектор напряжение. Осуществить диагностику кнопки запуска, прозвонить ее с помощью мультиметра. Только в том случае, если цепь питания полностью исправна, необходимо разбирать электродвигатель и заниматься его ремонтом.
Подготовка к перемотке
Прежде чем приступать к работе, необходимо изучить инструкцию по перемотке электродвигателей. Своими руками если это делать, потребуется не менее 4 часов, и это только на перемотку якоря. Перед началом ремонта необходимо выполнить следующие действия.
- Посчитать число пазов на якоре.
- Пересчитать количество ламелей на коллекторе.
- Определить, с каким шагом произведена намотка. Чаще всего укладываются катушки в начальный паз, после чего в седьмой, а крепится на первом.
Также иногда используется сброс влево или вправо. Если происходит намотка со сбросом вправо, катушка уходит вправо от начала обмотки. Например, если в якоре 12 пазов, шаг намотки 1-6 и сброс производится вправо, закладывается обмотка в первом, после чего в восьмом и проводится крепление во втором пазах. Все эти моменты обязательно необходимо учитывать, иначе после ремонта окажется, что электродвигатель вращается в другую сторону.
Направление намотки и начальный паз
Для того чтобы осуществить перемотку эл. двигателей в бытовых условиях, необходимо запоминать, записывать, либо же фотографировать каждый этап проведения работ. Это существенно облегчит ремонт, позволит избежать неточностей при сборке. Чтобы определить направление намотки и начальный паз, необходимо найти катушку, не прикрытую другими. Именно она является последней.
В том случае, если обмотка уложена вправо, то начальный паз находится справа от крайней катушки. Именно отсюда и необходимо начинать укладку провода. Только таким образом можно добиться максимально точной намотки, очень близкой к заводской. Если исходная обмотка симметрична, в ней укладываются попарно катушки, то начальных пазов будет два. Найти их можно точно так же, как и в прошлом случае.
Особенности
Мастеру обязательно нужно узнать, сколько витков провода уложено в одном пазу и во всей катушке. Для этого необходимо катушку, расположенную сверху, отделить и посчитать, сколько в ней витков. Если необходимо, то производите разборку при помощи газовой горелки. Число витков в пазу напрямую зависит от:
- числа ламелей на коллекторе;
- количества пазов на якоре.
После подсчёта необходимо подготовить коллектор, демонтаж его не требуется. Для этого нужно просто измерить значение сопротивления между корпусом и ламелями.
Сопротивление должно быть в пределах 200-250 кОм. После этого необходимо полностью демонтировать старый проводник, для этого удаляете обмотку. Тщательно защищаете все пазы и корпус якоря. Нагар, заусеницы, обязательно шлифуете при помощи наждачной бумаги. После этого из картона необходимо нарезать прямоугольные отрезки, соответствующие размерам пазов в якоре.
Намотка нового провода
После этого можно приступать к намотке новых проводников. Схема обязательно должно быть такой же, как и на заводской. Начинайте укладку с начального паза, соблюдайте сброс и шаг намотки. Крепеж производится при помощи хлопчатобумажных ниток непосредственно у коллектора. Синтетические нитки не рекомендуется применять, так как они подвержены горению.
После завершения всех работ необходимо проверить обмотки на межвитковое замыкание и обрывы. Если нет поломок, то необходимо нанести эпоксидную смолу или лак на обмотку. Чтобы ускорить процесс, необходимо якорь поместить в духовку, установив температуру в ней 80 градусов. Сушка должна проводиться не менее 20 часов.
Балансировка ротора
Для того чтобы электроинструмент после ремонта работал максимально эффективно, потребуется сделать балансировку. Так как все работы выполняются в домашних условиях, обязательно следует соблюдать определенные рекомендации. Перемотка электродвигателя своими руками выполняется довольно просто, намного сложнее окажется произвести балансировку.
- Подберите два стальных лезвия. Они должны быть ровные и гладкие.
- Эти лезвия обязательно устанавливаются параллельно и крепятся к жесткому основанию.
- Между ними необходимо соблюдать расстояние, которое равно размеру ротора.
- Размещаете на этих стальных лезвиях ротор и наблюдаете, как он перемещается.
- Обязательно якорь начнёт проворачиваться, наиболее тяжелая часть окажется снизу.
- Нужно сместить центр тяжести к оси ротора, закрепляя на нем грузы.
После балансировки якорь должен быть неподвижным.
Для того чтобы уравнять стороны ротора, необходимо навесить на нем небольшие грузики, изготовленные из пластилина. Только после того, как достигнете равновесия, необходимо снять пластилиновые грузики, взвесить их, припаять металл. После этого обязательно перепроверьте балансировку.
Особенности проверки асинхронных моторов
Асинхронные двигатели могут быть одно- и трехфазными. Существуют особенности проверки этих машин.
- У однофазных асинхронников у пусковой обмотки сопротивление больше, чем у рабочей. Проверить это можно при помощи любого мультиметра.
- Между обмотками и корпусом электродвигателя сопротивление должно быть большим.
- В трехфазных моторах у всех обмоток одинаковое сопротивление.
Чтобы узнать более точные параметры двигателя, нужно прочитать информацию, которая находится на его корпусе. На нем имеется пластина со всеми параметрами работы, а иногда даже со схемами соединения обмоток.
Разборка асинхронного мотора
Прежде чем осуществлять перемотку статора асинхронного электродвигателя, необходимо его полностью разобрать. Для этого потребуется использовать съемник, так как крышки установлены на подшипниках очень плотно. Старайтесь все работы проводить как можно аккуратнее, чтобы не допустить разрушение крышки и не повредить обмотку.
Короткозамкнутые роторы очень редко ломаются, поэтому при ремонте его трогать не нужно. Потребуется менять только обмотки на статоре. В том случае, если присутствует почернение на проводах, это говорит о поломке в двигателе. Все соединения в асинхронных двигателях практически незаметны, так как они очень хорошо изолированы, ведь произведен крепеж бандажом.
Удаление обмотки
После разборки обязательно удалите старую обмотку. Для этого потребуется при помощи острого ножа срезать все верёвки и избавиться от клея. Провода максимально очищаются от грязи, электрические соединения при этом не разрушаете. Желательно производить фотографирование всех соединений, чтобы при сборке сделать всё правильно. Обязательно составляете схему соединения всех обмоток, можно использовать для этого справочники.
Затем необходимо выбить колья, изготовленные из текстолита или дерева, которые находятся внутри пазов статора. После этого демонтировать прокладки, освобождая провода. Найдите крайний провод, отведите его к середине статора, он должен полностью отклеиться от обмотки. После этого разматываете следующий виток, до тех пор, пока полностью не освободите паз.
Намотка провода
Способов перемотки статора асинхронного электродвигателя существует несколько, но при выборе любого из них обязательно запоминаете каждый шаг при разборке. Это позволит облегчить ремонт, причём, значительно. Для намотки потребуется медный провод в лаковой изоляции, его сечение должно быть таким же, как и на ремонтируемом электродвигателе.
Убедитесь в том, что на корпусе и магнитопроводе электродвигателя отсутствуют повреждения. После этого необходимо изготовить гильзы, установить их в пазы на статоре. Чтобы не заниматься подсчетом количества витков, не определять толщину, прочность и термостойкость материалы для изготовления гильз, можно воспользоваться справочной литературой. Для этого необходимо узнать тип и модель асинхронного мотора.
Все работы в специализированных мастерских производятся на станках. Автоматом производится даже подсчет числа витков. Но как в домашних условиях перемотать электродвигатель, если таких условий нет? Придётся всё считать самостоятельно, либо же брать все данные из сервисной книжки к электродвигателю.
Завершение намотки
После того как уложите все обмотки в пазах, необходимо вставить между катушками изоляторы. Бандаж необходимо проводить на тыльной стороне статора. Проводите нить через все петли, старайтесь при этом стягивать все изоляторы и провода. Добейтесь того, чтобы изоляционные пластины не соскользнули со своих мест.
Обязательно по завершению выполнить диагностику всей обмотки, после чего прогреть статор и нанести специальный лак. Статор обязательно нужно полностью погружать в лак. Именно так сможете добиться максимальный механической прочности обмоток, ведь заполните пустоты и пазы. На этом перемотка электродвигателя своими руками окончена, можно приступать к эксплуатации.
Двигатель славянка схема намотки
Приветствую Вас, друзья!
Расскажу Вам сегодня об одной из самых интересных и перспективных отечественных разработок (проектов или как нонче модно говорить – стартапов). Моё знакомство с данной разработкой началось полгода назад, и я долго не решался поделиться с Вами информацией, т.к. прежде надо было самому во всём разобраться, проконсультироваться со специалистами, поездить на встречи с авторами и партнерами проекта … Думаю, теперь точно настало время.
Эти разработки касаются далеко не только будущего авто-мото-вело-фото, но и любой техники, работа которой связана с применением электродвигателей. Стоит только посмотреть вокруг и приглядеться даже к привычным нам бытовым приборам: стиральным машинкам, холодильникам, микроволновкам, кондиционерам, электроинструменту, электробритвам … даже мобильным телефонам, список устройств, использующих в своем составе электродвигатели, бесконечен.
К Вашему вниманию несколько интересных коротких роликов:
Ролик на телеканале Россия 24
Ролик на телеканале Автовести
Ролик о том, насколько «Славянка» отличается от классической обмотки
Ролик на телеканале НТВ